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  • 哈爾(ěr)濱安川關(guān)節式機器人 GP50報價

哈爾(ěr)濱安川關(guān)節式機器人 GP50報價

產品簡介:

同級(jí)別優異(yì)的高(gāo)速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速(sù)時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可(kě)保(bǎo)留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護(hù)等級為IP67.


在(zài)線(xiàn)谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重(chóng)複定位(wèi)精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上(shàng)臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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